در عصر کنونی در اکثر خطوط تولید کارخانه های بزرگ ، ربات ها حرف اول را می زنند . ربات ها به خودی خود قادر به انجام کاری نیستند و این انسان ها هستند که وظایف ربات ها را در قالب برنامه نویسی مشخص می نماییند . یکی از شاخه های برنامه نویسی رباتیک ، بینایی ماشین نام دارد که در حوضه برنامه نویسی آنرا به نام opencv می شناسند . همانگونه که از نام این علم برنامه نویسی مشخص است ، بینایی و دیدن و پویش محیط اطراف را برای ربات ها فراهم می سازد . در واقع از طریق این علم برنامه نویسی می توانیم به ربات دستور دهیم که چه چیزی را ببیند و در صورت دیدن چه واکنشی از خود نشان دهد .مثلا یکی از دستورات می تواند خارج کردن کالاهای خراب از خط تولید باشد ، یعنی ربات وظیفه دارد هر کالایی که از دریچه دوربینش می گذرد را بررسی کند و در صورت شناسایی موارد غیر مجازی که از قبل برایش تعریف شده است ، آن کالا را از خط تولید خارج سازد . در این بخش سورس کامل برنامه تشخیص حرکت را برای شما عزیزان قرار داده ایم . این سورس بصورت کامل تست شده است و خطایی ندارد و قادر است پس از اجرا هرگونه حرکتی را تشخیص داده و محل آنرا علامت گذاری ...
- ۹۷/۰۱/۱۶